Elsterberg liegt eingebettet im grünen Tal der Weißen Elster, dort wo der Fluss nach Thüringen übertritt. Ihr Wahrzeichen ist die gewaltige Burgruine, die mit 1,5 ha bebauter Fläche die Größte ihrer Art in Sachsen ist.

Das Stadtbild wird geprägt von gepflegten Häusern und Geschäften, der Schule, dem denkmalgeschützten Marktplatz mit Rathaus und Pfarrhaus und der sehenswerten Laurentiuskirche. Durch die schöne idyllische Lage ist Elsterberg und seine Umgebung immer wieder Ziel vieler Wanderer und Naturfreunde. Gut markierte Wanderwege führen zum Kriebelstein (407 m) mit herrlichem Panoramablick, ins Naturschutzgebiet "Steinicht" oder auch über die Landesgrenze nach Thüringen. Der Hauptwanderweg "Vogtland" verläuft mehrere Kilometer auf Elsterberger Flur.